Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von ungesicherten Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die beschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit für präzisen